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山东焊接机器人对粗钢管的焊接方法!

来源:/news94622.html  发布时间:2019-6-29 16:08:00

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  一、机器人焊接常见缺陷

  1. 焊接发生偏差

  可能是焊接位置不正确,或者是焊枪搜索时出现问题。此时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,请检查机器人各轴的零点位置,并将零点重置为正确。

  2. 小问题出现

  可焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可适当调整。

  3.空气孔出现

  可能是气体保护,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可进行相应的调整处理。

  4. 过度的溅

  这可能是因为焊接参数选择不当、气体组分的原因或焊线伸展过度长度太长,可以适当调整机器的力量改变焊接参数,调整天然气计量仪表调整混合气体的比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  5. 焊缝端冷却后形成电弧坑

  可编程在工作步骤中添加电弧坑功能,可对其进行填充。


  山东焊接机器人系统故障

  1. 枪撞击发生

  可能由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确,可以检查装配或纠正焊枪TCP。

  2. 电弧发生故障,不能击穿电弧

  可能是因为焊丝不接触工件或工艺参数太小,可以手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或适当调整工艺参数。

  3.保护气体监测报警

  检查冷却水或保护气体供应是否有故障。

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相关标签:焊接机器人,

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