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山东自动焊接设备:焊接机器人设计的两个阶段!

来源:/news315355.html  发布时间:2020-1-13 16:57:00

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山东自动焊接设备山东焊接机器人的整体设计可以分为两个阶段:

1. 系统分析阶段

(1)根据系统的目标,明确山东焊接机器人的用途和任务;

(2)焊接机器人系统工作环境分析;

(3)根据焊接机器人的工作要求,确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息存储、计算机功能、对运动精度的要求、允许的运动范围、对温度、振动等环境的适应性等。

2. 技术设计阶段

(1)根据系统要求,确定焊接机器人的自由度和允许空间工作范围,选择焊接机器人的坐标形式;

(2)绘制焊接机器人的运动路线和空间操作示意图;

(3)确定驱动系统类型;


(4)选择各部件的具体结构,设计焊接机器人的装配图;

(5)绘制焊接机器人零件图,确定尺寸。

焊接机器人由液压、气动、电机驱动。

1. 液压传动:是指动力源(发动机或电动机)驱动油泵产生压力油,压力油驱动液压马达,由液压马达产生机器所需要的动力。

2. 气动驱动主要用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。与液压传动相比,气动传动由于压缩空气粘度低,容易达到高速;由于空气可由工厂集中空气压缩站提供,减少了动力设备;空气介质不污染环境,能在安全高温下正常工作。空气是取之不尽用之不竭的,而且比石油便宜,所以气动驱动元件的价格要低于液压元件……

3.电机驱动可分为普通交流电机驱动、交直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也在提高,电机的使用也越来越简单,所以***目前,机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

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